深海多功能移動作業系統4500米級海試取得成功
文章來源：陳銘 | 發布時間：2023-05-17 | 【打印】 【關閉】
2023年4月30日至5月11日，由中科院先導專項(A類)支持“深海底多功能移動作業系統”課題研發的兩型設備“深海浮游式移動作業系統”及“深海底爬行式移動作業系統”在南海海域順利完成了4500米級的海上試驗，并通過了現場專家組的考核。
深海浮游式移動作業系統充分考慮海上作業的實際需求，采用中繼器加浮游平臺分體式結構，增加的中繼器模塊可實現浮游平臺和光電纜的解耦，增加浮游平臺的運動靈活性和作業范圍，同時中繼器上的攝像頭可實時觀測浮游平臺周圍的情況，指導平臺開展作業。本次海試過程中，系統最大作業水深達到4543米，并利用該平臺將深海化學實驗站精準移動到海馬冷泉區具備更高科學調查價值的試驗站點。
深海浮游式移動作業系統
深海底爬行式移動作業系統作為深海科學調查設備的搭載平臺，滿足高負荷、大質量、需要穩定支撐的科學儀器及考察裝備的海底科考需求，該系統具備履帶式行走機構，具備海底移動作業能力，同時采用輕量化設計，滿足海底沉積物稀軟底質的行駛條件，并且通過更換不同形式的履帶，實現海底多種復雜條件的行走功能。本次海試的最大深度到達4098米，履帶行走模塊，液壓模塊及控制系統運行正常，并搭載了矢量推進器、智能作業機械手及海底破碎收集模塊開展試驗，系統整體運行良好，順利完成海上驗收。
深海底爬行式移動作業系統
該兩型作業系統首次用國產化原則進行系統配套，如系統的水面支持部分，包括布放回收裝置的絞車、A架、光電纜、高壓供電單元，系統本體部分的水密接插件、推進器、聲學儀器、電機等關鍵部件全部采用國產部件。多型部件如攝像頭、水下燈、高清相機、編碼器、云臺、控制閥箱等一系列深海部件在項目支持下自主研發，此次海試的順利實施，驗證了該類設備的自主創新能力和國產化運行的可行性。
研發團隊合影
本次海試的兩型設備“深海浮游式移動作業系統”及“深海底爬行式移動作業平臺”，作為深海科學考察的通用型搭載平臺，可為今后的深海作業再添兩臺利器，進一步拓展深海領域科學考察的活動范圍和手段。
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