ROV Jason & Medea
文章來源： | 發(fā)布時(shí)間：2016-07-12 | 【打印】 【關(guān)閉】
Jason & Medea由伍茲霍爾海洋研究所的深潛實(shí)驗(yàn)室建造建造的遙控深潛器，主要用于科學(xué)家對(duì)海底的觀測。Jason和Medea是以希臘神話中海洋探險(xiǎn)家和他的妻子的名字命名的。Jason含有雙體遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。一根10km長的電纜通過Medea將電和操作命令傳遞給Jason，同時(shí)，也能將采集到的數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)攝像畫面反饋給船上。Medea充當(dāng)減震器，減輕Jason在水面上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，提供照明和對(duì)Jason的監(jiān)視。Jason配有聲納、高清攝像和靜態(tài)成像系統(tǒng)、照明（16個(gè)LED燈）和不計(jì)其數(shù)的采樣系統(tǒng)。三個(gè)向下傾斜的角度（0°, 30°, 60°，從垂直方向）照相機(jī)，用于觀測海底和觀察Jason。此外，Medea還配有HMI和白熾燈，用于在海底的照明。Jason的機(jī)器手臂可以采集巖石樣品、沉積物或者海洋生物，然后將這些采集物放到ROV的樣品框內(nèi)。潛航員和科學(xué)家們可以在船上的控制室內(nèi)來操縱Jason的儀器和攝像。Jason平均每次下潛時(shí)間為一至兩天。
圖1 Jason （左）& Medea（右）
技術(shù)參數(shù)
Jason：
最深下潛深度：6500m
尺寸：長3.4m，寬2.2m，高2.4m
重量：4128kg（空氣中）
速度：前進(jìn)2.778km/h，水平行進(jìn)0.927km/h，垂直行進(jìn)速度1.852km/h
運(yùn)輸速度：運(yùn)輸樣品時(shí)0.927km/h；沒有樣品時(shí)1.852km/h
升降速度：35m/min(+/-5m/min)
動(dòng)力：6個(gè)無刷直流電動(dòng)推進(jìn)器
纜繩：長55m，直徑20mm，中性浮力
存儲(chǔ)：前面的采樣籃尺寸，98cm*1.52m;兩個(gè)機(jī)器手臂尺寸，51cm*51cm
有效載荷：最大130kg，取決于機(jī)器配置
電梯采樣：上升時(shí)90kg
Medea：
最大下潛深度：6500m
機(jī)器尺寸：長2.3m，寬1m，高1.5m
重量：1360kg（空氣中）
最大拖拽速度：1.852km/h
主要電纜：直徑17mm，電光纜
圖2 ROV Jason & Medea的工作模式
事跡
Jason首次下潛是在1988年，它曾數(shù)百次地下潛至太平洋、大西洋和印度洋，調(diào)研熱液噴口。ROV Jason現(xiàn)在已經(jīng)擁有了第二代，現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器人擁有更堅(jiān)固更先進(jìn)的機(jī)身。
成就
Jason在科研任務(wù)之外還做了一些成功的副業(yè)，例如水下考古學(xué)。Jason的原型版本Jason Jr.被用于調(diào)查RMS Titanic的失事，改進(jìn)后的Jason于1989年在水下調(diào)查了1600歲的羅馬貿(mào)易船。
圖3 ROV Jason & Medea和母船Thompson海上作業(yè)模式圖
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